一個(gè)個(gè)堆滿物料的倉(cāng)庫(kù)里，堆落機(jī)上下移動(dòng)，將物料搬至到移動(dòng)機(jī)器人上，移動(dòng)機(jī)器人沿著各自軌道，分運(yùn)到生產(chǎn)線，不同的機(jī)械手或上下料裝配，或進(jìn)行分裝……
這是瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化公司總經(jīng)理孔和文對(duì)于工業(yè)化生產(chǎn)的設(shè)想，“機(jī)械手搭配移動(dòng)機(jī)器人，將真正實(shí)現(xiàn)‘無(wú)人工廠’?！?span style="line-height:1.5;">把勞動(dòng)力從重復(fù)勞動(dòng)中解脫出來(lái)在很多人看來(lái)，機(jī)器人就是電影《變形金剛》里的一個(gè)個(gè)會(huì)飛會(huì)跑的機(jī)器人，這種機(jī)器人不但色澤多樣頗具現(xiàn)代時(shí)尚感，而且具有高超的攻擊能力，會(huì)變幻出各種現(xiàn)代形態(tài)的工具，進(jìn)而迷惑敵人。然而，現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人當(dāng)然并非如此。據(jù)孔和文介紹，制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人分為五大類：點(diǎn)焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人。“移動(dòng)機(jī)器人以AGV運(yùn)輸搬運(yùn)類機(jī)器人為代表。”孔和文稱，瑞鵬公司僅用了一年時(shí)間，就已完成了背負(fù)式、牽引式、潛伏式、滾筒式、服務(wù)類五大系列十余個(gè)品種的研發(fā)和生產(chǎn)，各機(jī)構(gòu)部件已實(shí)現(xiàn)模塊化生產(chǎn)，成為業(yè)內(nèi)發(fā)展速度最快的高成長(zhǎng)性企業(yè)。記者在富港電子、喜臨門家具等公司一線制造現(xiàn)場(chǎng)看到，由瑞鵬公司研制的牽引型AGV和背負(fù)型AGV，在一系列數(shù)據(jù)指令和軌道的指引下，牽引或背負(fù)著一大堆物料前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎進(jìn)而達(dá)到目的地?？缀臀闹赋?，機(jī)器人的應(yīng)用不但可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且能降低企業(yè)成本，“在規(guī)?；a(chǎn)中一臺(tái)AGV機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人。它可以把工人從各種惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中解救出來(lái)，把更多勞動(dòng)力從重復(fù)勞動(dòng)中解脫出來(lái)，從事更有創(chuàng)造力的工作?！睋?jù)了解，在無(wú)人工廠中工業(yè)機(jī)器人是核心裝備，汽車制造、機(jī)械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)都涉及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷近半個(gè)世紀(jì)的迅速發(fā)展，其技術(shù)日趨成熟，已在諸多工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
深圳先進(jìn)技術(shù)研究院集成所研究員吳新宇稱，如今在汽車及飛機(jī)制造等領(lǐng)域無(wú)人工廠已相當(dāng)普及。這些生產(chǎn)線幾乎都是機(jī)器人在操作，人在旁邊起輔助作用，比如在一些塑料配件生產(chǎn)的工廠，都可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人生產(chǎn)。東北大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙殊穎指出，工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。尤其是在一些特殊作業(yè)的環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人更是替代人力的不二首先。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)，從20世紀(jì)下半葉開(kāi)始，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭，世界工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)前景很好：1960年—2006年底，全球已累計(jì)安裝工業(yè)機(jī)器人175萬(wàn)余臺(tái);2005年以來(lái)，全球每年新安裝工業(yè)機(jī)器人達(dá)10萬(wàn)套以上;2008年以后，全球工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量已超過(guò)百萬(wàn)臺(tái)，約為103.57萬(wàn)臺(tái)且這一數(shù)據(jù)還在增長(zhǎng)。 占領(lǐng)移動(dòng)機(jī)器人高地.實(shí)際上，作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家及地區(qū)制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)起步相對(duì)較晚，在裝機(jī)數(shù)量和機(jī)器人密度方面與成熟市場(chǎng)還有較大差距。中國(guó)目前的制造業(yè)機(jī)器人密度遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家，甚至不足世界平均水平的1/2，并且工業(yè)機(jī)器人使用仍較多集中于汽車行業(yè)。
在我國(guó)人口出生率出現(xiàn)拐點(diǎn)及人力資源成本高漲的當(dāng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為熱門行業(yè)，吸引了很多資金和人才進(jìn)入。據(jù)悉，很多自動(dòng)化公司轉(zhuǎn)行到機(jī)器人領(lǐng)域后往往將自己定位為“做自動(dòng)化集成方案”供應(yīng)商。“我們應(yīng)在真正掌握核心技術(shù)的同時(shí)，做化的精益產(chǎn)品和差異化的市場(chǎng)開(kāi)發(fā)?！笨缀臀谋硎?，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)往往大都跟著瑞士ABB、德國(guó)庫(kù)卡等世界機(jī)器人巨頭企業(yè)亦步亦趨，而缺乏在每個(gè)領(lǐng)域做精做細(xì)。以國(guó)內(nèi)最多廠商的機(jī)械手為例，大多以組裝貼牌為主，伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)和算法原創(chuàng)還是太少，這就導(dǎo)致成本太高，普及困難。“機(jī)器人企業(yè)只要專精某一技術(shù)真正做到底層開(kāi)發(fā)，才能真正降低成本，促進(jìn)機(jī)器人‘拐點(diǎn)’的快速到來(lái)?！?nbsp;
據(jù)悉，瑞鵬AGV技術(shù)及項(xiàng)目的方案研制，不但在國(guó)內(nèi)同行處于先進(jìn)水平，而且價(jià)格比發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)研制的自動(dòng)化機(jī)器人要便宜得多，維護(hù)成本也極低。據(jù)了解，在發(fā)達(dá)國(guó)家，因?yàn)橹伢w力、重復(fù)枯燥的勞動(dòng)活較少人愿意干，因此AGV得到廣泛運(yùn)用，甚至已趨于飽和。而國(guó)內(nèi)AG 仍以引進(jìn)技術(shù)為主，成本太高導(dǎo)致應(yīng)用受限，局限在汽車廠、卷煙廠等少數(shù)行業(yè)。
2013年初，富士康在多地暫停招工，而暫停招工的背后無(wú)疑與其2011年提出的百萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人戰(zhàn)略有關(guān)。事實(shí)上，富士康的機(jī)器人計(jì)劃只是國(guó)內(nèi)加工型企業(yè)向自動(dòng)化時(shí)代轉(zhuǎn)型的一個(gè)縮影，機(jī)器人隊(duì)伍正日漸取代傳統(tǒng)勞動(dòng)力，尤其在裝配、點(diǎn)膠、搬運(yùn)、焊接等工業(yè)領(lǐng)域已掀起了一股機(jī)器人使用熱潮，華為、中興、比亞迪等企業(yè)都在大量使用工業(yè)機(jī)器人。有學(xué)者認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正從汽車工業(yè)向一般工業(yè)延伸，機(jī)器人在金屬加工、食品飲料、塑料橡膠、信息家電、醫(yī)藥以及風(fēng)能、太陽(yáng)能、交通運(yùn)輸、建筑材料、物流甚至廢品處理等行業(yè)都大有作為。
據(jù)孔和文介紹，瑞鵬公司研制的AGV技術(shù)由動(dòng)力系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、操作面板、地標(biāo)傳感器、安全感應(yīng)系統(tǒng)組成。在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，AGV按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能?；顒?dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。目前，AGV通常采用的導(dǎo)航方式是磁條導(dǎo)引。記者觀察到，將磁條按規(guī)劃好的路徑貼在地面上，AGV通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元上的磁循跡傳感器感應(yīng)磁條磁場(chǎng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，AGV沿著磁條運(yùn)行。可在軌道上擺設(shè)RFID站點(diǎn)高頻卡，每一張RFID站點(diǎn)高頻卡上寫有軟件功能指令，AGV上的RFID感應(yīng)模塊讀取到站點(diǎn)RFID高頻卡時(shí)，AGV控制系統(tǒng)處理信息，執(zhí)行相關(guān)指令，完成AGV的配送功能。
并不遙遠(yuǎn)的未來(lái)工廠流水線工人時(shí)代已漸行漸近，機(jī)器人有望迎來(lái)黃金發(fā)展時(shí)代。據(jù)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，2013年我國(guó)共銷售工業(yè)機(jī)器人近3.7萬(wàn)臺(tái)，約占全球銷量的1/5，總銷量位居全球。而國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)有望在2016年成為全球大的機(jī)器人市場(chǎng)，保有量將超過(guò)13萬(wàn)臺(tái)；未來(lái)6年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量將增4倍。
機(jī)器人有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，并將影響全球制造業(yè)格局。中國(guó)制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型，減少企業(yè)員工的不合理流動(dòng)，緩解用工荒難題，自動(dòng)化是切實(shí)可行的解決方案。數(shù)據(jù)表示，目前世界機(jī)器人密度（每萬(wàn)名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量）的均值為51，我國(guó)僅為15，日本和韓國(guó)分別是我國(guó)的20倍和19倍，巨大的差距意味著無(wú)限發(fā)展?jié)摿驮鲩L(zhǎng)空間。 作為制造業(yè)重鎮(zhèn)，東莞的轉(zhuǎn)型升級(jí)更有賴于機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展及普及?？缀臀姆Q，機(jī)器人市場(chǎng)的成熟還有待時(shí)日，珠三角的企業(yè)尤其是東莞很多企業(yè)都已經(jīng)感受到人工成本高企，但由于機(jī)器人的應(yīng)用成本較高，國(guó)內(nèi)原創(chuàng)性底層開(kāi)發(fā)少，因此阻礙了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。“我們希望東莞的機(jī)器人扶持政策應(yīng)更多偏向于對(duì)本土原創(chuàng)自主研發(fā)機(jī)器人的扶持，而非對(duì)于應(yīng)用工廠的扶持。這是本末倒置的扶持政策。”孔和文表示，莞產(chǎn)自主機(jī)器人是機(jī)器人政策的根，當(dāng)這類本土機(jī)器人企業(yè)將研發(fā)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為成本優(yōu)勢(shì)時(shí)，自然就會(huì)對(duì)導(dǎo)入企業(yè)形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。企業(yè)導(dǎo)入機(jī)器人的根本還是為企業(yè)提供提升效率優(yōu)化勞力的效益，價(jià)格補(bǔ)貼只是錦上添花，不能拔苗助長(zhǎng)。
據(jù)悉，目前瑞鵬公司已掌握了AGV的單向雙向行駛、多岔路選擇、多站點(diǎn)識(shí)別、重載荷運(yùn)行、遠(yuǎn)程無(wú)線中央調(diào)度、遠(yuǎn)程無(wú)線工位呼叫、自動(dòng)進(jìn)出電梯跨層運(yùn)輸、無(wú)軌導(dǎo)航等各項(xiàng)專利技術(shù)，此外正與中科院自動(dòng)化研究所及云計(jì)算中心、廣東工業(yè)大學(xué)、東莞理工學(xué)院等院校和科研所合作開(kāi)設(shè)了瑞鵬機(jī)器人工程中心，將瑞鵬AGV產(chǎn)品做到模塊化平臺(tái)化，并最終實(shí)現(xiàn)開(kāi)放化。
值得關(guān)注的是，機(jī)器人不但應(yīng)用于工業(yè)，還將如人類般會(huì)思考、會(huì)談話。不久前，日本早稻田大學(xué)研究員推出一種新型仿人型家務(wù)機(jī)器人，具有仿人臉的外觀。在工作時(shí)，它將一名男子抱下床，與他聊天并為他準(zhǔn)備早餐。由于擁有和成年女性大小相當(dāng)?shù)撵`巧雙臂和雙手，這種機(jī)器人能夠用夾子將面包從面包機(jī)中取出而絲毫不弄碎它。有科學(xué)家認(rèn)為，機(jī)器人將像“電腦”一樣改變?nèi)祟惖纳?br />
這是瑞鵬機(jī)器人自動(dòng)化公司總經(jīng)理孔和文對(duì)于工業(yè)化生產(chǎn)的設(shè)想，“機(jī)械手搭配移動(dòng)機(jī)器人，將真正實(shí)現(xiàn)‘無(wú)人工廠’?！?span style="line-height:1.5;">把勞動(dòng)力從重復(fù)勞動(dòng)中解脫出來(lái)在很多人看來(lái)，機(jī)器人就是電影《變形金剛》里的一個(gè)個(gè)會(huì)飛會(huì)跑的機(jī)器人，這種機(jī)器人不但色澤多樣頗具現(xiàn)代時(shí)尚感，而且具有高超的攻擊能力，會(huì)變幻出各種現(xiàn)代形態(tài)的工具，進(jìn)而迷惑敵人。然而，現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)器人當(dāng)然并非如此。據(jù)孔和文介紹，制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人分為五大類：點(diǎn)焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人。“移動(dòng)機(jī)器人以AGV運(yùn)輸搬運(yùn)類機(jī)器人為代表。”孔和文稱，瑞鵬公司僅用了一年時(shí)間，就已完成了背負(fù)式、牽引式、潛伏式、滾筒式、服務(wù)類五大系列十余個(gè)品種的研發(fā)和生產(chǎn)，各機(jī)構(gòu)部件已實(shí)現(xiàn)模塊化生產(chǎn)，成為業(yè)內(nèi)發(fā)展速度最快的高成長(zhǎng)性企業(yè)。記者在富港電子、喜臨門家具等公司一線制造現(xiàn)場(chǎng)看到，由瑞鵬公司研制的牽引型AGV和背負(fù)型AGV，在一系列數(shù)據(jù)指令和軌道的指引下，牽引或背負(fù)著一大堆物料前進(jìn)、轉(zhuǎn)彎進(jìn)而達(dá)到目的地?？缀臀闹赋?，機(jī)器人的應(yīng)用不但可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而且能降低企業(yè)成本，“在規(guī)?；a(chǎn)中一臺(tái)AGV機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人。它可以把工人從各種惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中解救出來(lái)，把更多勞動(dòng)力從重復(fù)勞動(dòng)中解脫出來(lái)，從事更有創(chuàng)造力的工作?！睋?jù)了解，在無(wú)人工廠中工業(yè)機(jī)器人是核心裝備，汽車制造、機(jī)械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)都涉及工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷近半個(gè)世紀(jì)的迅速發(fā)展，其技術(shù)日趨成熟，已在諸多工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
深圳先進(jìn)技術(shù)研究院集成所研究員吳新宇稱，如今在汽車及飛機(jī)制造等領(lǐng)域無(wú)人工廠已相當(dāng)普及。這些生產(chǎn)線幾乎都是機(jī)器人在操作，人在旁邊起輔助作用，比如在一些塑料配件生產(chǎn)的工廠，都可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人生產(chǎn)。東北大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙殊穎指出，工業(yè)機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。尤其是在一些特殊作業(yè)的環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人更是替代人力的不二首先。據(jù)聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)和國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)，從20世紀(jì)下半葉開(kāi)始，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長(zhǎng)的良好勢(shì)頭，世界工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)前景很好：1960年—2006年底，全球已累計(jì)安裝工業(yè)機(jī)器人175萬(wàn)余臺(tái);2005年以來(lái)，全球每年新安裝工業(yè)機(jī)器人達(dá)10萬(wàn)套以上;2008年以后，全球工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量已超過(guò)百萬(wàn)臺(tái)，約為103.57萬(wàn)臺(tái)且這一數(shù)據(jù)還在增長(zhǎng)。 占領(lǐng)移動(dòng)機(jī)器人高地.實(shí)際上，作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家及地區(qū)制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)起步相對(duì)較晚，在裝機(jī)數(shù)量和機(jī)器人密度方面與成熟市場(chǎng)還有較大差距。中國(guó)目前的制造業(yè)機(jī)器人密度遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家，甚至不足世界平均水平的1/2，并且工業(yè)機(jī)器人使用仍較多集中于汽車行業(yè)。
在我國(guó)人口出生率出現(xiàn)拐點(diǎn)及人力資源成本高漲的當(dāng)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為熱門行業(yè)，吸引了很多資金和人才進(jìn)入。據(jù)悉，很多自動(dòng)化公司轉(zhuǎn)行到機(jī)器人領(lǐng)域后往往將自己定位為“做自動(dòng)化集成方案”供應(yīng)商。“我們應(yīng)在真正掌握核心技術(shù)的同時(shí)，做化的精益產(chǎn)品和差異化的市場(chǎng)開(kāi)發(fā)?！笨缀臀谋硎?，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)往往大都跟著瑞士ABB、德國(guó)庫(kù)卡等世界機(jī)器人巨頭企業(yè)亦步亦趨，而缺乏在每個(gè)領(lǐng)域做精做細(xì)。以國(guó)內(nèi)最多廠商的機(jī)械手為例，大多以組裝貼牌為主，伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)和算法原創(chuàng)還是太少，這就導(dǎo)致成本太高，普及困難。“機(jī)器人企業(yè)只要專精某一技術(shù)真正做到底層開(kāi)發(fā)，才能真正降低成本，促進(jìn)機(jī)器人‘拐點(diǎn)’的快速到來(lái)?！?nbsp;
據(jù)悉，瑞鵬AGV技術(shù)及項(xiàng)目的方案研制，不但在國(guó)內(nèi)同行處于先進(jìn)水平，而且價(jià)格比發(fā)達(dá)國(guó)家企業(yè)研制的自動(dòng)化機(jī)器人要便宜得多，維護(hù)成本也極低。據(jù)了解，在發(fā)達(dá)國(guó)家，因?yàn)橹伢w力、重復(fù)枯燥的勞動(dòng)活較少人愿意干，因此AGV得到廣泛運(yùn)用，甚至已趨于飽和。而國(guó)內(nèi)AG 仍以引進(jìn)技術(shù)為主，成本太高導(dǎo)致應(yīng)用受限，局限在汽車廠、卷煙廠等少數(shù)行業(yè)。
2013年初，富士康在多地暫停招工，而暫停招工的背后無(wú)疑與其2011年提出的百萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人戰(zhàn)略有關(guān)。事實(shí)上，富士康的機(jī)器人計(jì)劃只是國(guó)內(nèi)加工型企業(yè)向自動(dòng)化時(shí)代轉(zhuǎn)型的一個(gè)縮影，機(jī)器人隊(duì)伍正日漸取代傳統(tǒng)勞動(dòng)力，尤其在裝配、點(diǎn)膠、搬運(yùn)、焊接等工業(yè)領(lǐng)域已掀起了一股機(jī)器人使用熱潮，華為、中興、比亞迪等企業(yè)都在大量使用工業(yè)機(jī)器人。有學(xué)者認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正從汽車工業(yè)向一般工業(yè)延伸，機(jī)器人在金屬加工、食品飲料、塑料橡膠、信息家電、醫(yī)藥以及風(fēng)能、太陽(yáng)能、交通運(yùn)輸、建筑材料、物流甚至廢品處理等行業(yè)都大有作為。
據(jù)孔和文介紹，瑞鵬公司研制的AGV技術(shù)由動(dòng)力系統(tǒng)、走行系統(tǒng)、操作面板、地標(biāo)傳感器、安全感應(yīng)系統(tǒng)組成。在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，AGV按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能?；顒?dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。目前，AGV通常采用的導(dǎo)航方式是磁條導(dǎo)引。記者觀察到，將磁條按規(guī)劃好的路徑貼在地面上，AGV通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元上的磁循跡傳感器感應(yīng)磁條磁場(chǎng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，AGV沿著磁條運(yùn)行。可在軌道上擺設(shè)RFID站點(diǎn)高頻卡，每一張RFID站點(diǎn)高頻卡上寫有軟件功能指令，AGV上的RFID感應(yīng)模塊讀取到站點(diǎn)RFID高頻卡時(shí)，AGV控制系統(tǒng)處理信息，執(zhí)行相關(guān)指令，完成AGV的配送功能。
并不遙遠(yuǎn)的未來(lái)工廠流水線工人時(shí)代已漸行漸近，機(jī)器人有望迎來(lái)黃金發(fā)展時(shí)代。據(jù)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)顯示，2013年我國(guó)共銷售工業(yè)機(jī)器人近3.7萬(wàn)臺(tái)，約占全球銷量的1/5，總銷量位居全球。而國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)有望在2016年成為全球大的機(jī)器人市場(chǎng)，保有量將超過(guò)13萬(wàn)臺(tái)；未來(lái)6年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量將增4倍。
機(jī)器人有望成為“第三次工業(yè)革命”的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(zhǎng)點(diǎn)，并將影響全球制造業(yè)格局。中國(guó)制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型，減少企業(yè)員工的不合理流動(dòng)，緩解用工荒難題，自動(dòng)化是切實(shí)可行的解決方案。數(shù)據(jù)表示，目前世界機(jī)器人密度（每萬(wàn)名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量）的均值為51，我國(guó)僅為15，日本和韓國(guó)分別是我國(guó)的20倍和19倍，巨大的差距意味著無(wú)限發(fā)展?jié)摿驮鲩L(zhǎng)空間。 作為制造業(yè)重鎮(zhèn)，東莞的轉(zhuǎn)型升級(jí)更有賴于機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展及普及?？缀臀姆Q，機(jī)器人市場(chǎng)的成熟還有待時(shí)日，珠三角的企業(yè)尤其是東莞很多企業(yè)都已經(jīng)感受到人工成本高企，但由于機(jī)器人的應(yīng)用成本較高，國(guó)內(nèi)原創(chuàng)性底層開(kāi)發(fā)少，因此阻礙了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。“我們希望東莞的機(jī)器人扶持政策應(yīng)更多偏向于對(duì)本土原創(chuàng)自主研發(fā)機(jī)器人的扶持，而非對(duì)于應(yīng)用工廠的扶持。這是本末倒置的扶持政策。”孔和文表示，莞產(chǎn)自主機(jī)器人是機(jī)器人政策的根，當(dāng)這類本土機(jī)器人企業(yè)將研發(fā)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為成本優(yōu)勢(shì)時(shí)，自然就會(huì)對(duì)導(dǎo)入企業(yè)形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。企業(yè)導(dǎo)入機(jī)器人的根本還是為企業(yè)提供提升效率優(yōu)化勞力的效益，價(jià)格補(bǔ)貼只是錦上添花，不能拔苗助長(zhǎng)。
據(jù)悉，目前瑞鵬公司已掌握了AGV的單向雙向行駛、多岔路選擇、多站點(diǎn)識(shí)別、重載荷運(yùn)行、遠(yuǎn)程無(wú)線中央調(diào)度、遠(yuǎn)程無(wú)線工位呼叫、自動(dòng)進(jìn)出電梯跨層運(yùn)輸、無(wú)軌導(dǎo)航等各項(xiàng)專利技術(shù)，此外正與中科院自動(dòng)化研究所及云計(jì)算中心、廣東工業(yè)大學(xué)、東莞理工學(xué)院等院校和科研所合作開(kāi)設(shè)了瑞鵬機(jī)器人工程中心，將瑞鵬AGV產(chǎn)品做到模塊化平臺(tái)化，并最終實(shí)現(xiàn)開(kāi)放化。
值得關(guān)注的是，機(jī)器人不但應(yīng)用于工業(yè)，還將如人類般會(huì)思考、會(huì)談話。不久前，日本早稻田大學(xué)研究員推出一種新型仿人型家務(wù)機(jī)器人，具有仿人臉的外觀。在工作時(shí)，它將一名男子抱下床，與他聊天并為他準(zhǔn)備早餐。由于擁有和成年女性大小相當(dāng)?shù)撵`巧雙臂和雙手，這種機(jī)器人能夠用夾子將面包從面包機(jī)中取出而絲毫不弄碎它。有科學(xué)家認(rèn)為，機(jī)器人將像“電腦”一樣改變?nèi)祟惖纳?br />
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