長期以來，人類一直渴望并追求制造一種像人一樣的機(jī)器，以便將人類從繁雜的勞動(dòng)中解脫出來。如古希臘詩人Homeros的長篇敘事詩《伊利亞特》中用黃金鑄造的美麗侍女、希臘神話故事《阿魯哥探險(xiǎn)船》中的青銅巨人泰洛斯(Taloas)、猶太傳說中的泥土巨人等時(shí)刻激勵(lì)著人們一定要把美麗的神話變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
我國東漢時(shí)期(公元25-220年)，張衡發(fā)明的指南車是世界上最早的機(jī)器人雛形。我國宋代科學(xué)家沈括在《夢(mèng)溪筆談》一書中，也記載有一個(gè)“自動(dòng)木人抓老鼠”的故事，“該木人名鐘馗，身高三尺，能左手扼鼠，右手持鐵簡斃之，動(dòng)作靈巧”。三國時(shí)期，諸葛孔明為運(yùn)送物資而發(fā)明了木牛流馬，相傳可以“日行三千、夜走八百”?！度龂尽分T葛亮傳勢記載：“(建興)九年，亮復(fù)出祁山，以木牛運(yùn)，糧盡退軍……十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運(yùn)，據(jù)武功五丈原，與司馬宣王對(duì)于渭南?！?8世紀(jì)瑞士鐘表匠德羅斯父子制造了機(jī)器人玩具，由彈簧驅(qū)動(dòng)，用凸輪控制，可以寫字、彈風(fēng)琴。 人類進(jìn)入近代以后，出現(xiàn)了工業(yè)革命。隨著各種自動(dòng)機(jī)器、動(dòng)力機(jī)和動(dòng)力系統(tǒng)的問世，
機(jī)器人開始由幻想時(shí)期轉(zhuǎn)入自動(dòng)機(jī)械時(shí)期，許多機(jī)械式的機(jī)器人(主要是各種精巧的機(jī)器人玩具和工藝品)應(yīng)運(yùn)而生。這些機(jī)器人工藝珍品，標(biāo)志著人類在機(jī)器人從夢(mèng)想到現(xiàn)實(shí)這一漫長道路上的實(shí)質(zhì)性進(jìn)步。
