隨著各種工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品逐浙系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，其應(yīng)用已深入到各個(gè)行業(yè)中。1982年，美國(guó)通用汽車公司在裝配線上為機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代具有基本感知功能的機(jī)器人的問世。20世紀(jì)80年代以后，第二代機(jī)器人開始有了較大發(fā)展。與一代機(jī)器人相比，第二代機(jī)器人具有更強(qiáng)的外界環(huán)境感知能力和環(huán)境適應(yīng)性以及更高的性能，能完成更復(fù)雜的工作任務(wù)，并具有初步的智能。目前第二代機(jī)器人已投入使用。
20世紀(jì)80年代和90年代，在著重解決機(jī)器人感覺的同時(shí)，人機(jī)接口和機(jī)器人與環(huán)境的交互接口方面也有了較大的進(jìn)步。更為重要的是，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，讓機(jī)器人模仿人進(jìn)行邏輯推理的研究也迅速開展起來(lái)，出現(xiàn)了所謂的第三代機(jī)器人，即智能機(jī)器人。它應(yīng)用人工智能、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)控制方法，使機(jī)器人具有自主判斷和自主決策等初等智能。作為第三代的智能機(jī)器人，它的特點(diǎn)是，在智能計(jì)算機(jī)控制下，通過多傳感器感知機(jī)器人本體狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，在知識(shí)庫(kù)支持下進(jìn)行推理作出決斷，并對(duì)機(jī)器人作多變量實(shí)時(shí)智能控制。它不僅具有更全面的感覺能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。20世紀(jì)末至今，此類機(jī)器人的研究得到迅速發(fā)
